В далекие времена борьбы русских князей с монголо-татарским игом, в 1387 году, произошло одно из решающих сражений того времени. Впервые в истории дружина знаменитого князя Дмитрия Донского победила войска Золотой Орды, возглавляемые мурзой Бегичем. Место этой битвы историки определили точно - сражение произошло на берегах небольшой реки Вожа в районе села Глебово Городище (когда-то древнерусский город Глебов).
Началу битве положил отказ московского князя о выплате дани Золотой орде. Хан Мамай, собрав войско и поручив командование над ним мурзе Бегичу, отправил его на Русь. В июле 1378 года многотысячное войско Бегича подступило к пределам Московских земель. Ему навстречу направилось войско Дмитрия Донского, которое соединилось с полками Пронского князя Даниила. Московская рать заняла тактически выгодное положение на северо-западном берегу реки Вожи, а напротив ее, на месте Глебова-Городища, выстроились татарские полчища.
В течение нескольких дней продолжалось стояние двух армий. Когда татары переправились через реку, их встретил внезапный организованный отпор русской конницы. Московская рать была разделена на три полка - в центре стоял отряд благоверного князя Дмитрия, левый фланг защищал Даниил Пронский, а правый - окольничий Тимофей и князь Андрей Полоцкий. Татарское войско не выдержало удара русских дружин, обернулось вспять и побежало.
В 16-17 веках, в период существования Вожской засеки, ограждавшей Московскую Русь от набегов казанских и крымских татар, Глебово-Городище стало главным узлом обороны обширного укрепленного района. В начале 17 века охрану Вожской засеки возглавлял князь Дмитрий Михайлович Пожарский.
Первая победа русских войск вселила надежду и позволила позднее одержать блестящую победу над Золотой Ордой на Куликовом поле.
В память этой победы по наказу князя на месте сражения была позднее заложена деревянная церковь Успения Борогодицы.В 1694 году ее сменила кирпичная, в стиле русского барокко (зодчий - Чумаков).
Величественный одноглавый храм из красного кирпича с трапезной и колокольней был одним из духовных центров Рязанской земли. В 1878 году, когда в России торжественно праздновалось 500-летие битвы на Воже, на колокольне храма появились и новые колокола, один из которых, весом в 120 пудов, был отлит в память об этом знаменательном событии.
После революции Успенский храм был закрыт, колокольня снесена, купол пробит в нескольких местах, внутренние помещения приведены в полную негодность. К счастью, церковь удалось отстоять от окончательного разрушения, поскольку храм в 40-е годы XX века был внесен в реестр исторических памятников государственного значения.
В 2003 году недалеко от Успенской церкви был сооружен памятник в честь 625-летия славной победы на реке Вожа. В настоящее время ведется восстановление исторического храма Успения Пресвятой Богородицы.
С 2002 года в начале августа здесь проводится исторический фестиваль, посвященный древним событиям. В программе фестиваля: турнир по историческому фехтованию, турнир лучников, историческое многоборье, инсценировка Битвы на Воже, парад клубов, праздничный концерт и многое другое.
