Rozwój matki pszczelej rozpoczyna się w jaju gdzie po 3 dniach staje się larwą, karmioną mleczkiem pszczelim wydzielanym przez karmicielki. Cały cykl królowej trwa niespełna 16 dni, a ostatni dzień to wyjście z matecznika, mówi się na to, że matka wygryza się, zrywając, zgryzając wieko matecznika i tworząc sobie otwór wyjściowy.
Po wygryzieniu królowa jest polerowana, karmiona, czyszczona i przygotowywana do lotu weselnego. Jest ona poddawana swoistemu treningowi, polegającemu na uderzaniu jej głowami i szarpaniu żuwaczkami odnóży i skrzydeł przez pszczoły.
Postępowanie to ma na celu zmuszenie jej do większej aktywności ruchowej, przydatnej później w czasie wykonywania lotów. Jest to jak najbardziej zasadne, gdyż matka bardziej sprawna fizycznie odleci dalej od swojego ula, co daje większe szanse spotkania z trutniami z obcych, bardziej odległych genetycznie rodzin. Oprócz tego silna, dobrze „wytrenowana” matka jest mniej narażona na złapanie przez ptaki i szerszenie, lepiej też poradzi sobie z silnym wiatrem.
Około 3-5 dnia życia młoda matka wchodzi w okres godowy, w którym jest zdolna do unasiennienia. Okres godowy w życiu matki pszczelej występuje tylko raz i trwa do jej unasiennienia się.
W ciągu roku matka może złożyć od 175 000 do 200 000 jaj. Liczebność rodziny pszczelej zależy od liczby jaj składanych przez matkę i długowieczności robotnic. W zależności od rasy matka potrafi złożyć w ciągu doby od 1 500 do 3 000 jaj. U ras krajowych liczba jaj składanych przez matkę nie przekracza 2 000.