Mury miejskie we Lwówku Śl. wznoszono w dwóch etapach: przed 1261 (ok. 1301 r.) i w XV w. (do ok. 1494 r.). W budowie murów u schyłku XV w. brał udział zgorzelecki architekt K. Pflüger. Później mury miejskie przebudowywano w poł. XVI w. pod kierunkiem H. Archonatiego, budowniczego pochodzącego z Mediolanu. Częściowo zniszczone w 1643 r. pozostawały w ruinie do 1669 r. Jeszcze w czasie wojen śląskich w XVIII w. mury miejskie przystosowywano do celów militarnych, ale od połowy XIX w. dawne umocnienia stopniowo rozbierano. Jednakże po dziś dzień miasto otacza prawie pełny pierścień murów. Oprócz średniowiecznych murów miejskich zachowały się dwie baszty bram Lubańskiej i Bolesławieckiej i kilkanaście półokrągłych bastei. Obydwie baszty bram pochodzą z przełomu XIII i XIV w. i były powiększane ok. 1550 r. W Baszcie Lubańskiej w okresie międzywojennym działało niewielkie schronisko młodzieżowe. Znajdujący się przy niej odcinek muru z drewnianym gankiem został zrekonstruowany w latach 1934-1935.
